前轮转向是最为普遍的转向方式。其转向原理为前轮随驾驶员意图转向，后轮产生弹性变形进而随动转向。由于前轮和后轮转向分别发生在车辆横摆前后，在紧急转向时产生较大的质心侧偏角，诱发甩尾等现象，降低车辆的操纵稳定性；也难以驾驭狭窄路段，驾驶灵活性不足。基于对低速灵活性与高速操稳性的追求，主动后轮转向(ARS)技术应运而生。...