随着辅助驾驶等级越来越高,驾驶主体从驾驶员逐渐转变为车辆系统,为保证其始终处于运行状态,冗余系统必不可少。
对于自动驾驶汽车而言,安全是首要前提。高级自动驾驶只有像航空领域那样做到冗余,才能确保真正的安全。
目前,高级辅助驾驶冗余范围主要有感知定位冗余(环境监控)、控制器冗余(大脑)、执行器冗余(制动、转向)、通信冗余(控制信息传递)、电源冗余(支撑失效降级)。
高阶自动驾驶,需要的不仅仅是感知、计算和决策能力的提升,线控底盘技术的加持也至关重要。
L3级别辅助驾驶要求EPS在发生单点失效的情况下,依然具备一定的助力能力。在该要求下,冗余EPS成为L3级以上智能驾驶系统的关键零部件。
德科智控全冗余EPS产品采用核心电气件和软件算法冗余备份,可支持L3及以上的自动驾驶功能,且在功能安全方面保证没有单点失效,拥有完善的冗余策略,极大提升了驾驶的安全性。
德科智控自主研发的全冗余智能转向系统是应用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决方案。
该系统采用六相双冗余永磁同步电机作为执行机构,对电源输入、ECU控制、传感器采集和系统通讯全部进行双系统冗余设计,可以满足无人驾驶系统最高等级的使用需求和安全性要求。
在线控转向还未大规模量产上车之前,冗余EPS将成为L3+智能驾驶场景下的核心技术。
冗余EPS需要更加复杂的系统架构和功能安全来保证车辆的安全性、可靠性和驾驶体验,因此也有更高的技术壁垒。
二十多年来,德科智控对于新技术的探索以及推动行业技术变革的决心是坚定的,终保持着“通过技术创新引领行业变革”的初心,坚持转向系统关键核心技术自主掌握,为汽车行业核心零部件国产化、自主化而奋斗!