DP-SBW
Dual-Pinion Steer-By-Wire
双小齿轮式线控转向器
产品简介
Product introduction

全冗余智能转向系统是应用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决方案;该系统采用6相永磁同步电机作为执行机构,电源模块、通讯模块、MCU、传感器、MOS驱动模块全部采用冗余设计。可以满足L4级自动驾驶的使用需求和安全性要求。

适配车型
Applicable models
  • L3-L4级 无人驾驶公交
产品优势
Product advantages

实现高精度智能化控制:智能转向系统可以满足完全由线控指令控制车辆底盘的转向,实现无人驾驶转向功能

多种功能集成:智能转向系统兼容了无人驾驶模式和人工干预模式两种转向模式,能实现不同模式间的灵活切换,整体的机械机构非常简洁,占用空间小,方便车辆的设计和安装

安全性高:智能转向系统采用6相双冗余永磁同步电机作为执行机构,电源模块、通讯模块、MCU、传感器、MOS驱动模块全部采用冗余设计;控制信号和工作状态信息采用双系统校验机制进行周期性数据交互,监控系统的运行状态,一旦系统运行异常可以在100ms内切换到备用系统,保障无人驾驶操控的安全性

全自主知识产权:智能转向系统采用的6相无刷电机、TAS传感器、冗余控制系统和机械减速机构全部自主研发设计,掌握系统所有核心部件的设计能力和知识产权

关键参数
key parameter
角度分辨率: 0.1°
角度控制精度: ±0.5°
角速度控制精度: 10°/s
响应时间: < 50ms
智能驾驶等级: L2-L4
功能安全等级: ASIL-D
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